Silla de ruedas con velocidad regulable en carreteras con baches, parada automática con detección de obstáculos, navegación sin esfuerzo, ¡siempre en control!
Muchas personas con problemas de movilidad que dependen de sillas de ruedas motorizadas para moverse de forma independiente experimentan incomodidad y dolor de espalda, especialmente cuando transitan por terrenos irregulares y con baches. Paul (en la página de Discord) , por ejemplo, señala que, si bien usa su silla de ruedas principalmente en aceras que generalmente están en condiciones razonables, la carretera o acera típica no es tan plana como podría suponer alguien que camina. Destaca la necesidad de innovación en la suspensión de sillas de ruedas, sugiriendo que incluso las sillas de ruedas bien diseñadas tienen problemas con superficies irregulares. Drew comparte un sentimiento similar (en la página de Discord), destacando que su silla de ruedas eléctrica «todoterreno», equipada con motores y neumáticos más grandes, aún enfrenta desafíos con bordes y baches de 2″. Prefiere andar en la calle debido a su superficie más suave en comparación con las aceras, que a menudo tienen baches notables entre secciones. Estas opiniones de los usuarios subrayan la naturaleza matizada del problema, indicando que incluso las superficies aparentemente lisas pueden plantear desafíos, lo que requiere una solución que vaya más allá del diseño convencional de sillas de ruedas.
Solución
Para abordar los desafíos que enfrentan los usuarios de sillas de ruedas motorizadas, nuestra solución presenta un mecanismo de control de velocidad inteligente. Este innovador sistema utiliza tecnologías de sensores avanzadas, incluida una unidad de medición inercial (IMU) para la detección del terreno y sensores ultrasónicos para evitar obstáculos. En el núcleo del sistema se encuentra la MCU Swan, que actúa como unidad de control central. Un controlador de botones simple proporciona una interfaz intuitiva para una navegación sin esfuerzo, lo que permite a los usuarios seleccionar entre tres configuraciones de velocidad: lenta, media y rápida. Un sistema de advertencia proactivo alerta a los usuarios sobre caminos irregulares, lo que les permite tomar decisiones informadas sobre su ruta. Este enfoque holístico no solo minimiza la incomodidad y el dolor de espalda, sino que también mejora la seguridad del usuario, promoviendo una experiencia de movilidad más segura y cómoda para las personas con discapacidades.
El sistema funciona mediante un control continuo del entorno de la silla de ruedas a través de sensores integrados. El sensor IMU detecta variaciones en el terreno, lo que indica a la MCU Swan que ajuste de forma autónoma la velocidad de la silla de ruedas en función de las condiciones de la carretera detectadas. Los sensores ultrasónicos contribuyen a la detección de obstáculos, lo que evita colisiones y mejora la seguridad general. El sencillo controlador de botones proporciona a los usuarios una interfaz directa y fácil de usar para controlar la velocidad de la silla de ruedas. Además, un sistema de advertencia proactivo utiliza datos en tiempo real para alertar a los usuarios sobre carreteras con baches, lo que les permite elegir caminos más suaves. Este enfoque integrado y centrado en el usuario revoluciona la experiencia de la silla de ruedas motorizada, ofreciendo una solución que prioriza la comodidad, la seguridad y la facilidad de uso para personas con problemas de movilidad.
En el próximo número seguiremos con la segunda parte de este proyecto.
Sé el primero en comentar