Vehículo terrestre operado a distancia para detectar los gases tóxicos, podría ser útil para los bomberos e investigadores.
Introducción
El gran número de aplicaciones responsables de los robots aumenta día a día.
Construir un robot con sensores y actuadores de alta calidad es demasiado costoso. Pero construir un prototipo a partir de un boceto es rentable. Los robots de bajo costo son útiles para estudiantes de nivel escolar o universitario, así como herramientas increíbles para estudiantes de nivel universitario.
En este proyecto, presentamos un robot rentable para detectar el nivel de gas tóxico de forma remota. Determinar el nivel de gas tóxico es útil para bomberos, investigadores u otros.
Imagen de las gafas FPV:
Materiales
- Base de vehículos terrestres
- Amplia gama de placas IoT con WiFi (MKR1000 y Yún Rev2) y conectividad GSM/banda estrecha (MKR FOX 1200, MKR WAN 1300 y MKR GSM 1400). [Para crear prototipos de este proyecto utilicé Arduino Leonardo con Yun Shield]
- conductor de motor
- conectividad a Internet
- Sensores de gases
- alambres
- Batería
- teléfono inteligente
- Cámara FPV con sistema VR
- Coloque la cámara FPV frente al robot y proporcione suficiente energía. Verifique las gafas FPV si recibe la retroalimentación del video correctamente.
- Coloque el dispositivo de detección de gases tóxicos en el medio del robot. No cubra el sensor de gas.
- La aplicación móvil se utiliza para controlar el robot y para visualizar la densidad del gas. Asegúrese de tener conectividad a Internet, ya que las aplicaciones reciben y envían datos a la nube. El dispositivo de detección también necesita conectividad a Internet.
- El código fuente de Arduino está disponible en mi repositorio git cuyo link de acceso está al final de esta nota, descargue y actualice el código fuente. Los detalles están disponibles en este enlace Arduino Yun .
Descargue el firmware (código fuente) y cárguelo en la placa Arduino. Antes de cargar, asegúrese de haber incluido todas las bibliotecas. Consulte estos tutoriales para conectar el Arduino Yun con Internet.
Esquemático
Video:
Conectividad en la nube
Consulte la sección de documentación de thinger.io para la conectividad en la nube http://docs.thinger.io/arduino
Baja las rutinas
https://github.com/Mohammadsalahuddin/toxic-gas-sensing-robot
Excelente trabajo.