Robot Teleoperado para la Detección de Gases Tóxicos

Vehículo terrestre operado a distancia para detectar los gases tóxicos, podría ser útil para los bomberos e investigadores.

Introducción

El gran número de aplicaciones responsables de los robots aumenta día a día.

Construir un robot con sensores y actuadores de alta calidad es demasiado costoso. Pero construir un prototipo a partir de un boceto es rentable. Los robots de bajo costo son útiles para estudiantes de nivel escolar o universitario, así como herramientas increíbles para estudiantes de nivel universitario.

En este proyecto, presentamos un robot rentable para detectar el nivel de gas tóxico de forma remota. Determinar el nivel de gas tóxico es útil para bomberos, investigadores u otros.

Imagen de las gafas FPV:

 

 

 

Materiales

  • Base de vehículos terrestres
  • Amplia gama de placas IoT con WiFi (MKR1000 y Yún Rev2) y conectividad GSM/banda estrecha (MKR FOX 1200, MKR WAN 1300 y MKR GSM 1400). [Para crear prototipos de este proyecto utilicé Arduino Leonardo con Yun Shield]
  • conductor de motor
  • conectividad a Internet
  • Sensores de gases
  • alambres
  • Batería
  • teléfono inteligente
  • Cámara FPV con sistema VR
  • Coloque la cámara FPV frente al robot y proporcione suficiente energía. Verifique las gafas FPV si recibe la retroalimentación del video correctamente.
  • Coloque el dispositivo de detección de gases tóxicos en el medio del robot. No cubra el sensor de gas.
  • La aplicación móvil se utiliza para controlar el robot y para visualizar la densidad del gas. Asegúrese de tener conectividad a Internet, ya que las aplicaciones reciben y envían datos a la nube. El dispositivo de detección también necesita conectividad a Internet.
  • El código fuente de Arduino está disponible en mi repositorio git cuyo link de acceso está al final de esta nota, descargue y actualice el código fuente. Los detalles están disponibles en este enlace Arduino Yun .

Descargue el firmware (código fuente) y cárguelo en la placa Arduino. Antes de cargar, asegúrese de haber incluido todas las bibliotecas. Consulte estos tutoriales para conectar el Arduino Yun con Internet.

Esquemático

Video:

Conectividad en la nube

Consulte la sección de documentación de thinger.io para la conectividad en la nube http://docs.thinger.io/arduino

Baja las rutinas

https://github.com/Mohammadsalahuddin/toxic-gas-sensing-robot

 

Acerca de Mohammad Salah Uddin 9 Articles
El Dr. Mohammad Salah Uddin es profesor asistente en el Departamento de Ingeniería y Ciencias de la Computación de la Universidad East West de Dhaka, Bangladesh. Antes de esto, trabajó como investigador (Tradr - proyecto europeo) en la Universidad Sapienza de Roma. Después de completar su licenciatura en Ciencias de la Computación e Ingeniería de la East West University en 2012, se unió como profesor en la Central Women’s University, Bangladesh. En octubre de 2013, se matriculó en la Universidad Sapienza de Roma, Italia, para realizar su doctorado. Licenciatura y Ph.D. Licenciado en Robótica en julio de 2017. Su investigación se centra principalmente en Sistema de Robótica Heterogénea, Planificación / Asignación de Tareas para Sistema Multi-Robótica, IoT-Robótica, Sensores y Sistemas, Sistemas Embebidos, Internet de las Cosas, Visión por Computador, etc. Publicó varias investigaciones artículos en conferencias / revistas revisadas por pares de su trabajo de investigación. En 2018, pronunció un discurso en Maker Faire Shenzhen 2018 como orador del foro. Es miembro de la IEEE Robotics and Automation Society y tiene la membresía profesional de IEEE. También tiene algunos otros miembros nacionales e internacionales.

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